Форум MATLAB и Simulink
Форум пользователей MATLAB и Simulink
Реальное время в Simulink
Модератор: Admin
Реальное время в Simulink
Сообщение lama » Ср июн 29, 2005 8:48 am
Сообщение chernykh » Ср июн 29, 2005 11:11 am
Сообщение lama » Ср июн 29, 2005 12:40 pm
Сообщение JokerJek » Пн мар 26, 2007 5:11 pm
chernykh писал(а): http://matlab.exponenta.ru/simulink/book3/14.php
не получается запустить
не подскажите на пальцах, как вставить эту dll в мою модель?
Сообщение Jey » Вт мар 27, 2007 12:42 pm
Сообщение JokerJek » Ср мар 28, 2007 2:16 pm
Спасибо, но не работает(((
Отставание от стандартных виносовских часов примерно на одну секунду в 1-1.5 минуты.
Сейчас выхожу из ситуации таким образом.
Ставлю From Wave Device и обычный дисплей на него.
И тогда модель работает по виндовским часам.
Это же не красиво.
псевдореальное время
Сообщение Goldfinch » Пт авг 22, 2008 9:35 am
Сообщение chernykh » Пт авг 22, 2008 10:41 am
Сообщение Goldfinch » Пт авг 22, 2008 12:54 pm
Re: Реальное время в Simulink
Сообщение JokerJek » Пт авг 22, 2008 1:57 pm
имхо самое простое и верное решение добавить модуль From Audio
Device
Re: Реальное время в Simulink
Сообщение Goldfinch » Пт авг 22, 2008 2:33 pm
Ругается следующими словами: Error reported by S-function ‘sdspFromAudioDevice’ in ‘modelforc/From Audio Device’:
PortAudio Error: Invalid sample rate.
Sample rate задаю кратным шагу моделирования.
Параметры моделирования fixed-step ode3 с шагом 0.01c.
Re: Реальное время в Simulink
Сообщение JokerJek » Пт авг 22, 2008 2:48 pm
Ругается следующими словами: Error reported by S-function ‘sdspFromAudioDevice’ in ‘modelforc/From Audio Device’:
PortAudio Error: Invalid sample rate.
Sample rate задаю кратным шагу моделирования.
Параметры моделирования fixed-step ode3 с шагом 0.01c.
это уже не по моей части.
Сообщение chernykh » Сб авг 23, 2008 6:56 am
Re: псевдореальное время
Сообщение Евгений Браун » Пн авг 25, 2008 3:24 pm
Можно использовать режим external mode. Для этого в командном окне matlab набираете команду mex- setup. MatLAB предложит выбрать компилятор (можно указать любой). Далее набрать команду rtwintgt- setup. Солвер модели должен быть настроен так:
Type: fixed-step, solver: descrete (no continuous state).
В настройках матлаб (там же где солвер) на вкладке Real-Time workshop в меню system target file выбрать Real time windows target. В окне модели нужно вбрать режим External (по умолчанию стоит normal).
Дальше нажимаете Ctrl+B для компилирования. В командном окне должно появится сообщение «Successful completion of Real-Time Workshop build procedure for model». После этого запускаете модель (сначала кнопка connect to target, потом start real-time code).
Сообщение Goldfinch » Ср сен 01, 2010 9:17 pm
А как скомпилировать модель для Real Time Windows Target если из функции EMF вызывается пользовательская функция с помощью»calllib»?
У меня пишет ошибку:
Failed to eliminate a use of the MATLAB function ‘calllib’. For non-simulation builds, uses of unsupported MATLAB functions are eliminated if they do not effect the function outputs.
В общем-то логично.. Вызываемая функция возвращает структуру, часть данных этой структуры идет на выходы EMF, то есть формально функция из calllib никак не связана с выходом EMF (структура инициализируется нулями всегда, после вызова функции обновляется).
А проблема в том, что мне нужно вызывать свою функцию calllib-ом и прогонять модель симулинка с периодом 0.05 с (fixed sample time) — время опроса аппаратуры. Поэтому нужен мягкий реал-тайм. В нормальном обычном режиме моделирования модель работает, но время расчета не соответствует реальному времени (видно невооруженным глазом!)
Real Time Windows Target и Workshop
ПЕРМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
Кафедра автоматизации технологических процессов и производств
Знакомство с математическим пакетом MATLAB.
Работа с файлами в пакете МАТLАВ
решение обыконвенных дифференциальных
уравнений в пакете МАТLАВ
Методические указания к выполнению лабораторных работ
по курсу «Программирование и основы алгоритмизации»
для студентов специальности 220301
Пермь 2008
лабораторная работа №1
Знакомство с математическим пакетом MATLAB
Цель работы: знакомство с пакетами расширения МАТLАВ, работа с матрицами и операции с ними.
Часть №1
Название MATLAB является сокращением от Matrix Laboratory. В настоящее время MATLAB является мощным и универсальным средством решения задач, возникающих в различных областях человеческой деятельности. Спектр проблем, исследование которых может быть осуществлено при помощи MATLAB и его расширений (Toolbox), охватывает: матричный анализ, обработку сигналов и изображений, задачи математической физики, оптимизационные задачи, финансовые задачи, обработку и визуализацию данных, работу с картографическими изображениями, нейронные сети, нечеткую логику и многое другое.
1.Вывод списка пакетов расширения
1.2.Real Time Windows Target и Workshop
1.3. Report Generator для MATLAB и Simulink
1.4. Neural Networks Toolbox
1.5. Fuzzy Logic Toolbox
1.6. Symbolic Math Toolbox
1.7. NAG Foundation Toolbox
1.9. Statistics Toolbox
1.10. Optimization Toolbox
1.11.Partial Differential Equations Toolbox
2. Пакеты анализа и синтеза систем управления
2.1.Control System Toolbox
2.2. Nonlinear Control Design Toolbox
2.3. Robust Control Toolbox
2.4. Model Predictive Control Toolbox
2.5. (Мю)-Analysis and Synthesis
2.7. Quantitative Feedback Theory Toolbox
2.8. LMI Control Toolbox
3. Пакеты идентификации систем
3.1. System Identification Toolbox
3.2. Frequency Domain System Identification Toolbox
4. Дополнительные пакеты расширения MATLAB
4.1. Communications Toolbox
4.2. Digital Signal Processing (DSP) Blockset
4.3. Fixed-Point Blockset
5. Пакеты для обработки сигналов и изображений
5.1. Signal Processing Toolbox
5.2. Higher-Order Spectral Analysis Toolbox
5.3. Image Processing Toolbox
5.4. Wavelet Toolbox
Вывод списка пакетов расширения
Полный состав системы MATLAB содержит ряд компонентов, название, номер версии и дату создания которых можно вывести на просмотр командой ver:
» ver
MATLAB Version 6.0.0.88 (R12) on PCWIN MATLAB License Number: 0
MATLAB Toolbox
Simulink
Stateflow
Stateflow Coder
Real -Time Workshop
COMA Reference Blockset
Communications Blockset
Communications Toolbox
Control System Toolbox
DSP Blockset
Data Acquisition Toolbox
Database Toolbox
Datafeed Toolbox
Dials & Gauges Blockset
Filter Design Toolbox
Financial Derivatives Toolbox
Financial Time Series Toolbox
Financial Toolbox
Fixed-Point Blockset
Fuzzy Logic Toolbox
GARCH Toolbox
Image Processing Toolbox
Instrument Control Toolbox
LMI Control Toolbox
MATLAB Compiler
MATLAB Report Generator
Mapping Toolbox
Model Predictive Control Toolbox
Motorola DSP Developer’s Kit
Ми-Analysis and Synthesis Toolbox
Neural Network Toolbox
Nonlinear Control Design Blockset
Optimization Toolbox
Partial Differential Equation Toolbox
Power System Blockset
Real -Time Workshop Ada Coder
Real -Time Workshop Embedded Coder
Requirements Management Interface
Robust Control Toolbox
SB2SL (converts SystemBuild to Simulink )
Signal Processing Toolbox
Simulink Accelerator
Model Differencing for Simulink and.
Simulink Model Coverage Tool
Simulink Report Generator
Spline Toolbox
Statistics Toolbox
Symbolic Math Toolbox
System Identification Toolbox
Wavelet Toolbox
XPC Target
XPC Target Embedded Option
Simulink
Пакет расширения Simulink служит для имитационного моделирования моделей, состоящих из графических блоков с заданными свойствами (параметрами). Компоненты моделей, в свою очередь, являются графическими блоками и моделями, которые содержатся в ряде библиотек и с помощью мыши могут переноситься в основное окно и соединяться друг с другом необходимыми связями. В состав моделей могут включаться источники сигналов различного вида, виртуальные регистрирующие приборы, графические средства анимации. Двойной щелчок мышью на блоке модели выводит окно со списком его параметров, которые пользователь может менять. Запуск имитации обеспечивает математическое моделирование построенной модели с наглядным визуальным представлением результатов. Пакет основан на построении блочных схем путем переноса блоков из библиотеки компонентов в окно редактирования создаваемой пользователем модели. Затем модель запускается на выполнение. Simulink составляет и решает уравнения состояния модели и позволяет подключать в нужные ее точки разнообразные виртуальные измерительные приборы. Поражает наглядность представления результатов моделирования. Предшествующая версия пакета достаточно подробно описана в книгах. Основным нововведением является обработка матричных сигналов. Добавлены отдельные пакеты повышения производительности Simulink, такие как Simulink Accelerator для компиляции кода моделей, Simulink profiler для анализа кода и т. д.
Real Time Windows Target и Workshop
Подключающаяся к Simulink мощная подсистема имитационного моделирования в реальном масштабе времени (при наличии дополнительных аппаратных средств в виде плат расширения компьютера), представленная пакетами расширения Real Time Windows Target и Workshop, — мощное средство управления реальными объектами и системами. Кроме того, эти расширения позволяют создавать исполняемые коды моделей. Достоинством такого моделирования является его математическая и физическая наглядность. В компонентах моделей Simulink можно задавать не только фиксированные параметры, но и математические соотношения, описывающие поведение моделей.
Документация
Simulink ® Desktop Real-Time™ обеспечивает ядро реального времени для выполнения моделей Simulink на Windows ® или ноутбуке Mac или рабочем столе. Это включает библиотечные блоки, которые соединяются с областью значений устройств ввода-вывода. Можно создать и настроить систему реального времени для быстрого прототипирования или аппаратно-программного моделирования с компьютером.
Simulink Desktop Real-Time поддерживает производительность в реальном времени до частоты дискретизации на 1 кГц с Simulink и до 20 кГц с Simulink Coder™ .
Примеры
Сконфигурируйте модель Simulink как приложение реального времени, сгенерируйте код и запустите приложение в режиме реального времени.
Узнайте о Simulink Desktop Real-Time путем создания простой модели Simulink.
О симуляции в реальном времени
Узнайте о поведении Simulink Desktop Real-Time в режиме normal mode Simulink.
Узнайте о поведении Simulink Desktop Real-Time в режиме Accelerator Simulink.
Узнайте о поведении Simulink Desktop Real-Time в режиме external mode Simulink.
Сопутствующая информация
Рекомендуемые примеры
Симуляция Ван дер Поля в реальном времени
Версия в реальном времени имитационной модели Simulink® Van der Pol.
Модель бака с водой с инструментальной панелью
Моделью реального времени бака с водой управляют средства управления инструментальной панелью. Можно изменить входные параметры в объект при помощи кнопок инструментальной панели и наблюдать ответ относительно приборов.
Примените шаблоны модели Simulink Desktop Real-Time, чтобы создать модели реального времени
Запуск с шаблона модели для Simulink Desktop Real-Time™ предоставляет новую модель, которой настраивали параметры конфигурации для создания приложения реального времени. В этом примере показано, как использовать шаблон Simulink Desktop Real-Time в новой модели Simulink, которая сконфигурирована для режима normal mode или режима external mode.
Документация Simulink Desktop Real-Time
Поддержка
© 1994-2020 The MathWorks, Inc.
1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.
2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.
3. Сохраняйте структуру оригинального текста — например, не разбивайте одно предложение на два.
4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.
5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.